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首先要明确一点，刮泥机用在哪里，初沉池的污水中有较多的固体颗粒，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间也不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。

其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。

原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，出现辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被别离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮泥、排渣组织，在驱动设备驱动下将污泥刮集至堆积池中心集泥槽，依托水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。

驱动设备推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，维护机器不受损伤。驱动设备可有扭矩维护设备，工作愈加安全。

全桥式周边传动刮吸泥机将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板。静水压力作用下，将污泥排出池外。其浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上而下自动冲洗排出池外。刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2适用于沉降性能好，污泥量大的场所。

　该机可用于辐流式沉淀池，全桥式周边传动刮吸泥机在污水处置厂、自来水厂以及工业废水处置中应用较多。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。